一种软体驱动器及其软体机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种软体驱动器，包括致动层及压力腔；所述致动层包括由可变形材料制成的包裹层，所述包裹层内部为腔体形结构，所述腔体内装有绝缘液体介质；所述包裹层为扁平状结构，所述包裹层的两个相对的扁平面上粘接有至少一对柔性电极对；所述压力腔为腔体形结构，具有至少一个敞口；所述致动层粘接于所述压力腔的敞口处，与所述压力腔形成一个密封腔体，该密封腔体内设有预设压力的气体。本实用新型所公开的软体驱动器结构简单，制备方便，所选材料易于获得，所制造的软体驱动器可以制作成任何所需要的形状，适应性强，且响应速度快。

基本信息

专利标题：

一种软体驱动器及其软体机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020008289.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-03

授权号：

CN211709356U

授权日：

2020-10-20

发明人：

程祥马加奇王鹏飞于猛焦志伟

申请人：

中国空间技术研究院

申请人地址：

北京市海淀区友谊路104号

代理机构：

北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李晓洁

优先权：

CN202020008289.2

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00 B25J9/12