本发明提出一种基于软体驱动器的康复手套，所述康复手套以软体驱动器驱动手指屈伸来执行康复训练，所述软体驱动器包括固宇于指背处的柱形气囊，柱形气囊经气管、电磁阀与气源相连；所述气源对柱形气囊的充气作业由控制模块控制；当柱形气囊处于充气状态时呈挺直状态，带动手指伸直，当柱形气囊放气时软化，使手指自然恢复弯曲状态或是让手指以自力进行弯曲；本发明能满足手部不同手势的弯曲和弯曲速度，适用于手部康复的各个康复周期，提高康复运动中人的主动参与度，有助于定制化康复运动轨迹，实现差异化的康复运动，有助医师对患者的诊断。