一种软体驱动器
授权
摘要
本实用新型涉及驱动器技术领域，公开了一种软体驱动器，包括扭转管、适配部件和驱动装置。其中，扭转管的内腔中填充有流体，扭转管上设置有定位部位和活动部位，扭转管上于定位部位和活动部位之间的节段为扭转节段，适配部件连接于定位部位，驱动装置连接于活动部位，驱动装置能够驱动活动部位相对于定位部位转动，活动部位相对于定位部位转动时，扭转节段内的流体被挤压出扭转节段，活动部位相对于定位部位复位时，被挤出的流体回流进扭转节段内，扭转节段能够通过扭转使得自身长度发生变化和/或通过收放流体控制外接部件发生变形。本实用新型的软体驱动器中，驱动压力的输出响应更加敏捷，结构更加简单，能够适应复杂的作业环境。
基本信息
专利标题 ：
一种软体驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921028092.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210132513U
授权日 ：
2020-03-10
发明人 ：
陈永华
申请人 ：
成都普崔克机电有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市新都区新都大道8号西南石油大学科技园大厦806-6号
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王新爱
优先权 ：
CN201921028092.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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