一种变刚度软体驱动器的制备方法
公开
摘要
本发明公开了一种变刚度软体驱动器的制备方法，是以具备变刚度能力的聚己内酯和加热可发生体积膨胀的含乙醇硅胶为材料基础，通过模具成型，制备出可变刚度层和驱动层，通过硅胶粘合剂将变刚度层与驱动层上下粘结形成“变刚度‑驱动”双层结构，制备出了具有变刚度能力的变刚度软体驱动器。实现了诸如“二指抓手”、“四指抓手”、“人工肌肉”的应用场景。本发明所制备的变刚度软体驱动器应用范围广泛、变刚度范围大、制备成本低、弯曲角度大，自重负重比高，为设计和制备具有变刚度能力的软体驱动器提供了行之有效的新思路。
基本信息
专利标题 ：
一种变刚度软体驱动器的制备方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603873A
申请号 ：
CN202210315091.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁云虹庹智伟赵骞马愫倩林兆华任雷韩志武任露泉
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄贤丽
优先权 ：
CN202210315091.2
主分类号 ：
B29C69/00
IPC分类号 ：
B29C69/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C69/00
不包含在B29C39/00至B29C67/00单独一个大组的成型技术的组合，例如成型和接合技术的联合；所用的设备
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
