一种气动力软体驱动器控制平台
授权
摘要
本实用新型提供一种气动力软体驱动器控制平台，属于软体机器人领域。该控制平台包括：可编程控制的气源、软体导管、气压传感器、控制阀、微控制器、上位机和显示器。该控制平台由上位机控制输入软体驱动器理想变形所对应的正负气压值信号，采用微控制器作为通讯与处理模块，使软体驱动器在可编程控制的气源的驱动下产生预期的变形，同时气压传感器实时监测气体通道内的气压值并反馈于微控制器进行闭环控制，并通过上位机将实时气压值变化显示于显示器。本实用新型提供的软体驱动器控制平台能够实现多通道正负气压控制，适用于正压驱动、负压驱动和同时需要正负压驱动的软体驱动器，编程空间大，可拓展性好，造价低廉。
基本信息
专利标题 ：
一种气动力软体驱动器控制平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922253466.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211163952U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
亢战郭迪李祝军徐文龙吴思炀
申请人 ：
大连理工大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
代理机构 ：
大连理工大学专利中心
代理人 ：
李晓亮
优先权 ：
CN201922253466.3
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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