一种可变刚度增强型气动软体驱动器
授权
摘要
本实用新型公开了一种可变刚度增强型气动软体驱动器，非应变层黏贴于驱动腔内芯的底面上，形成初始驱动腔内芯，细丝沿初始驱动腔内芯的顶面和底面包裹初始驱动腔内芯的四周，细丝外侧设置驱动腔外侧封装皮肤层进行封装，得到封装的驱动腔体，将驱动腔体底平面黏于刚度调节腔包裹体的顶面，两端分别通过前端盖和后端盖进行密封，密封的驱动腔内芯内形成驱动气腔，刚度调节腔包裹体内形成变刚度调节气腔，若干内骨骼设置在变刚度调节腔内，颗粒球体分布在变刚度气腔内以及相邻两个内骨骼之间。气源进气导管自后端盖伸入驱动气腔，压缩空气通过气源导管进入驱动气腔，气源出气导管自后端盖伸入变刚度调节腔，通过气源导管对变刚度气腔进行抽真空。
基本信息
专利标题 ：
一种可变刚度增强型气动软体驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921422766.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN211220701U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
郭钟华朱守成孙中圣
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
朱显国
优先权 ：
CN201921422766.3
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/14 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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