内导向气动轴向驱动器

授权

摘要

本实用新型公开了一种内导向气动轴向驱动器，涉及气动机器人技术领域。该内导向气动轴向驱动器，包括上限位片、上导向套、硅胶管、约束环、限位销、下导向轴、快插接头，所述上导向套套在下导向轴上，限位销限制上导向套脱出。硅胶管两端分别安装在上导向套、下导向轴上，硅胶管外部嵌套约束环，上限位片与下导向轴端盖限制约束环脱出。该驱动器的驱动力与通入气体压力有关，驱动器行程可控，并且具有一定的结构柔性和径向刚度。

基本信息

专利标题：

内导向气动轴向驱动器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020004893.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-02

授权号：

CN211565901U

授权日：

2020-09-25

发明人：

孙国栋耿德旭武广斌

申请人：

北华大学

申请人地址：

吉林省吉林市丰满区滨江东路3999号北华大学

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020004893.8

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14