本实用新型公开了一种轴向运动的气动马达，包括阀体、壳体、端盖、滑块、轴向长阀芯，阀体位于壳体左端，端盖位于壳体右端，滑块位于壳体中，滑块将壳体内部分割成两个独立的左气室和右气室，轴向长阀芯位于滑块中，轴向长阀芯左端与阀体右端连通，轴向长阀芯右端与右气室连通；壳体上开设有两组排气孔，一组排气孔位于左气室位置，另一组排气孔位于右气室位置。本实用新型通过在壳体中设置滑块，在阀体左侧输入压缩空气，压缩空气分别流入左右两个气室，使两个气室形成气压差而推动滑块左右移动，可以直接输出轴向振动和轴向运动，节省了将常规气动的旋转运动转换为轴向运动的结构，结构简单、紧凑，成本低，简单实用，效率高。