本实用新型涉及一种轴向往复运动的流体马达，包括阀体、泄压阀芯、分流阀芯和活塞。泄压阀芯上分别设置第一分流槽和第二分流槽，分流阀芯上设置第一泄压槽、第二泄压槽和增压槽，阀体上设置第一泄压通道、第二泄压通道、第一腔室通道、第二腔室通道、第一流体入口、第二流体入口、第一流体出口、第二流体出口、第一侧通道、第二侧通道、第一供压通道和第二供压通道；第一流体入口和第二流体入口连通流体入口，第一流体出口、第二流体出口连通流体出口。本实用新型通过精巧设计，采用简单的结构可以实现轴向往复运动，因此体积小、成本低且机械能转换效率高，并且其进出通道是可循环流动的封闭通道，因此可以兼容各种不同类型的流体，适应性好。