一种轴向柱塞式液压马达或泵，具有传动轴、壳体、斜盘、缸体、柱塞、配流盘、弹簧。其特点是它还具有安装于每个柱塞孔底端的密封体、设于缸体与配流盘之间的衬板，压紧在配流盘上的衬板与缸体固定连接于一体。每个弹簧的伸出端由与其对应的柱塞孔底端的密封体限位，每个密封体具有一个连通柱塞孔的中心孔，衬板在与每个密封体的中心孔相对应位置皆具有一个进出油延伸孔，衬板上的进出油延伸孔与每个密封体上的中心孔分别一一对应并相连通，每个柱塞孔底端的进出油口为该柱塞孔底端安装的密封体的中心孔和与其对应的衬板上的一个进出油延伸孔的组合。它能使缸体结构得以简化，从而降低了材料和加工成本，提高了加工精度。