本实用新型公开了一种柱塞式液压马达柱塞定位装置，包括斜盘、缸体、柱塞体、柱塞孔、定位外壳、定位卡体、输出轴、配油盘、限位滑靴和柱塞球头。本实用新型属于柱塞式液压马达技术领域，具体是一种柱塞式液压马达柱塞定位装置，通过设置定位外壳和定位卡体有效解决了目前市场上柱塞难以限位定位的问题，提高了柱塞式液压马达的工作效率，通过设置带有电磁铁的卡体固定帽使得定位外壳的定位更加便利高效，通过在定位外壳内设置滚珠和弹性臂降低了柱塞内部因压力过高而产生的损坏的可能，延长了柱塞式液压马达的使用寿命，为带有定位功能的柱塞式液压马达提供了可能，提高了柱塞式液压马达的使用体验，降低了柱塞式液压马达维护的成本。