本实用新型涉及柱塞马达技术领域，尤其为一种斜盘式液压柱塞马达，包括柱塞马达本体和底部安装架，所述柱塞马达本体的右侧安装有马达壳体，所述马达壳体的右侧中间处安装有马达输出轴，所述马达壳体的右侧内部并且位于马达输出轴的外壁套接有转动轴承，所述马达输出轴的左侧端部安装有柱塞斜盘，所述柱塞斜盘的左侧安装有呈圆周分布的柱塞滑靴，所述柱塞斜盘的左侧并且与柱塞滑靴对应的位置安装有柱塞回程盘，所述柱塞滑靴的左侧安装有柱塞本体，所述马达壳体的左侧安装有壳体端盖，所述壳体端盖的上侧内部开设有进油通路，整体设备结构简单，操作方便，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。