本发明涉及流体静力的轴向活塞机，具有在运行中旋转的带有多个缸孔的缸筒，在缸孔中布置了运行时作往复直线运动的柱塞且每个缸孔在缸筒的一端侧上的控制口中开口；具有控制件，缸筒以端侧抵靠在控制件上且在控制件上构造圆弧形的第一和第二控制肾形部且在它们之间构造第一和第二倒转板条，在每个倒转板条中存在能与控制口重合的补偿口且两个补偿口通过补偿流体路径彼此连接。为改进压力倒转和容积上的效率，两个补偿口与第一控制肾形部相邻布置，在每个倒转板条中存在另一个能与控制口重合的与第二控制肾形部相邻布置的补偿口，两个另外的补偿口通过第二补偿流体路径彼此连接，且两个布置在同一个倒转板条中的补偿口之间的角距大于控制口角宽。