本发明涉及一种被轴向驱动的活塞－缸单元，具有：一个缸(2)；一个活塞(3)，该活塞可在第一活塞位置与第二活塞位置之间在该缸(2)的轴向方向上往复运动，在该第一活塞位置中，由该活塞(3)和该缸(2)包围的缸容积(18)最大，在该第二活塞位置中，该缸容积最小；以及一个设置在该活塞(3)与该缸(2)之间的流体轴承，该活塞(3)可轴向运动地由该流体轴承支承在该缸(2)中并且该流体轴承确定一个至少在该活塞(3)的轴向延伸长度的一部分上围绕该活塞(3)的圆周的活塞侧支承面(38)；一个可在该缸的轴向方向上或与该轴向方向基本上平行地往复运动的驱动元件(50)，该驱动元件与该活塞(3)通过一个活塞杆(4)机械地相连接，其中，该活塞杆(4)这样构造，使得该活塞杆允许并且补偿缸轴线(X)与确定该驱动元件(50)的运动方向的纵向轴线(Y)之间的径向错位或倾斜，其特征在于：该活塞杆