本实用新型涉及计量泵活塞杆驱动装置，包括固定的箱体，所述箱体一端设有端部法兰，所述端部法兰内设有滑动轴承，另一端不封闭，端面与输出端法兰固联，所述滑动轴承与输出端法兰之间设有活塞杆，所述活塞杆中部为环形滑块，所述环形滑块内侧沿长度方向设有相对设置的两条齿条，所述环形滑块两端设有圆柱形杆，与输出端法兰配合的圆柱形杆为输出端活塞杆，与滑动轴承配合的圆柱形杆为从动活塞杆；所述箱体中部沿垂向设有活塞杆驱动装置，所述活塞杆驱动装置包括分别设于箱体上、下表面中部的电机固定法兰和承接法兰。本实用新型的传动结构设计精巧，传动效率高，能耗小，布局合理，占用空间小，制造成本低，便于小型化设计。