本实用新型提供一种活塞杆驱动装置，其包括活塞杆和活塞缸，活塞缸包括缸体、第一端盖和第二端盖，第一端盖内开设相通的第一通孔和第二通孔，第一端盖内开设第三通孔和第四通孔，第三通孔内设置第一滚珠，第四通孔内固定连接止挡端盖，止挡端盖内开设第五通孔，活塞杆包括活塞、第一连杆和第二连杆，活塞与第一连杆相连，第一连杆与第二连杆相连，第一连杆上套设连接弹簧，第二连杆上开设容纳槽，容纳槽内设置第二滚珠。第一、二滚珠可分别实现对第一连杆和第二连杆的接触面形成滚动摩擦，进而降低活塞杆与第一端盖孔内壁面的摩擦损耗，所设置的弹簧可有效降低活塞杆在移动过程中的冲击，由此降低活塞杆在移动过程的中磨损并保证传动平稳。