一种可变刚度的三自由度气动柔性驱动器
授权
摘要
一种可变刚度的三自由度气动柔性驱动器，旨在解决现有技术中气动柔性驱动器无法贴合仿生设计实现刚度的可变调节，驱动器本身的承载能力较差，以及刚度调节过程的响应速率较低的技术问题。本实用新型包括驱动器本体，驱动器本体的一端设有沿其长度方向布置的安装槽，安装槽中嵌设有变刚度模块，变刚度模块包括液态金属、防护壳和加热件，液态金属封装在防护壳内部，驱动器本体内部开设有若干个气腔，气腔沿驱动器本体的长度方向布置，插设在驱动器本体上的气管的一端与所述气腔连通，气管的另一端延伸至驱动器本体外部。
基本信息
专利标题 ：
一种可变刚度的三自由度气动柔性驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021290275.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN213005311U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
孟海良马小龙鲍官军
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202021290275.0
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
