气动柔性三指手爪
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
气动柔性三指手爪包括把柄(1)、转盘(5)，三个气动柔性爪指(8)按120°均布安装在扭转关节的转盘(5)的一侧，气动柔性爪指(8)的管接头(6)位于转盘(5)上，气动柔性爪指(8)嵌入约束钢丝的一侧朝向扭转关节的旋转轴线，转盘(5)的另一侧通过轴承与旋转轴(2)连接，旋转轴(2)连接把柄(1)，两个气动柔性驱动器(7)呈圆形弯曲对称横卧在转盘(5)上，一端固定在定盘(3)上的，另一端管接口(4)固定在转盘(5)上。其结构简单合理，运动灵活，控制简单，使用效果好，具有较大的实施价值。
基本信息
专利标题 ：
气动柔性三指手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620141655.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-12-28
授权号 ：
CN200988224Y
授权日 ：
2007-12-12
发明人 ：
张立彬周小燕鲍官军杨庆华
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
310014浙江省杭州市朝晖六区浙江工业大学机电学院
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN200620141655.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J1/00 B25J3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2009-08-12 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 2009729
2007-12-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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