一种单自由度气动手爪
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种单自由度气动手爪,主要由两个夹齿、下部支架、上部支架、联接块、活塞、圆柱螺旋压缩弹簧、手爪滚轮、旋转轴、圆柱螺旋弹簧组成。手爪上部支架通过螺钉与联接块固定联接,联接块上部设有与外部器件联接的螺纹孔;手爪上部支架中间设有放置活塞的孔,该孔的一侧有安装气体管接头的螺纹孔,通过该螺纹孔与控制气路相连接;手爪上部支架与下部支架由螺钉联接起来,在下部支架带有直径比上部支架略大的中孔,其内设置有活塞和圆柱螺旋压缩弹簧;两个夹齿的上部安装有手爪滚轮,下部中间放置圆柱螺旋压缩弹簧,夹齿的中间右孔,并通过旋转轴与手爪下部支架联接起来。本实用新型具有结构简单,控制性能好,与外部联接方便等优点。
基本信息
专利标题 :
一种单自由度气动手爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620010303.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-09-26
授权号 :
CN200951562Y
授权日 :
2007-09-26
发明人 :
于复生邱河涛沈孝芹郭梅静刘红艳
申请人 :
于复生
申请人地址 :
250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院
代理机构 :
济南圣达专利商标事务所
代理人 :
王吉勇
优先权 :
CN200620010303.2
主分类号 :
B25J1/06
IPC分类号 :
B25J1/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J1/00
用手确定空间位置的机械手
B25J1/06
惰钳型的
法律状态
2011-12-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101147916111
IPC(主分类) : B25J 1/06
专利号 : ZL2006200103032
申请日 : 20060926
授权公告日 : 20070926
终止日期 : 20100926
号牌文件序号 : 101147916111
IPC(主分类) : B25J 1/06
专利号 : ZL2006200103032
申请日 : 20060926
授权公告日 : 20070926
终止日期 : 20100926
2010-01-06 :
专利实施许可合同的备案
合同备案号 : 2009370000278
让与人 : 于复生
受让人 : 济南高新华能气动液压有限公司
发明名称 : 一种单自由度气动手爪
申请日 : 20060926
授权公告日 : 20070926
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 2009.9.15
合同履行期限 : 2008.3.18至2013.3.17合同变更
让与人 : 于复生
受让人 : 济南高新华能气动液压有限公司
发明名称 : 一种单自由度气动手爪
申请日 : 20060926
授权公告日 : 20070926
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 2009.9.15
合同履行期限 : 2008.3.18至2013.3.17合同变更
2009-09-02 :
专利申请权、专利权的转移(专利权的转移)
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 于复生
变更后权利人 : 济南高新华能气动液压有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院,邮编 : 250014
变更后 : 山东省济南市历城区工业北路开源路9号,邮编 : 250101
登记生效日 : 20090724
变更前权利人 : 于复生
变更后权利人 : 济南高新华能气动液压有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院,邮编 : 250014
变更后 : 山东省济南市历城区工业北路开源路9号,邮编 : 250101
登记生效日 : 20090724
2007-09-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载