一种不需电源，用双脚集中在底盘处进行操纵的助残机械手。该机械手不需电源，主体采用双摇杆机构来实现手臂的上下摆动；底座采用万向轮结构，移动方便。转盘上采用滑槽，实现主体的前后移动；转盘与机械手的主体一起相对于底座能作旋转运动。用脚操纵踏板使其摆动、前后移动和旋转运动，能使机械手在一定空间范围内获取所需物品；用脚操纵支架上的控制杆可以控制手指的夹紧、松开和于腕的旋转运动；用脚操纵转盘上的控制杆能使小臂弯曲，可以更方便地将物品送到使用者面前。该机械手的主要特点是结构简单，完全由无臂残疾人用双脚控制、操纵方便、安全可靠。