本实用新型涉及一种多系统肌电助残仿生手，包括单片机最小系统板、PCB电路板、电源管理系统、电池、肌电传感器、舵机控制和抓握机械手，舵机包括拇指舵机、食指舵机、中指舵机、无名指舵机和小指舵机，电源管理系统与单片机最小系统板集成在PCB电路板上，电池接入电源管理系统对单片机最小系统板进行供电；每一个独立的单片机最小系统板运行相同的代码。处理器提高了运算速度，使系统反应更迅速，更低成本的实现了高响应速度；同时也低成本的大大提高了系统的抗干扰能力；同时算法方面进行了创新，实现了自适应参数的功能，避免了皮肤污垢，肌肉状态等客观因素的影响，使参数更具有时效性，真正做到即穿即用，手随心动。