本实用新型涉及助残器械领域，提供了一种助残换裤机，包括底座、上下运动控制系统(5)、水平运动控制系统(4)、上下运动机构(1)和安装在所述上下运动机构上的水平运动机构(2)。本实用新型的技术要点在于通过上述装置把穿脱裤子这一复杂的运动分解为水平和竖直两个简单的运动。所述上下运动控制系统中，踏板驱动装置通过驱动限制和定向转动装置来控制上下运动机构的上下运动及其在竖直导轨上任意竖直位置的锁止；水平运动控制系统通过安装在踏板导轨(4－5)上的水平控制踏板带电动钢丝实现对水平运动机构的控制，即实现水平方向上的运动。使用者只需用脚来控制水平控制踏板和竖直控制踏板就能实现对所述水平和竖直运动的控制。