可拓展、柔性上料机械手爪机构
授权
摘要
本实用新型提供一种可拓展、柔性上料机械手爪机构，包括底板以及与底板固定连接的至少两个固定支撑板，固定支撑板底部与底板焊接或一体式结构或通过底部设置螺丝固定连接，在相邻两固定支撑板之间设有至少两根导向件，在导向件上活动连接有至少两组活动支撑板，机械手爪固定在各活动支撑板上随活动支撑板一起沿导向件做轴向往复运动，在固定支撑板上安装有驱动活动支撑板往复运动的驱动源，在驱动源与活动支撑板之间连接传动件，通过驱动源驱动传动件带动活动支撑板往复运动。本实用新型相比传统机构可夹持多种不同规格的零件，调节方便，精度高，可更换气缸实现夹持行程长短。
基本信息
专利标题 ：
可拓展、柔性上料机械手爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921551739.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
CN211029164U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
杨方刚
申请人 ：
浙江方圆机床制造有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市永嘉县东瓯街道和一村
代理机构 ：
温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
洪中清
优先权 ：
CN201921551739.6
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
