一种柔性机械手

授权

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种柔性机械手，包括固定板、手爪和阀门，所述手爪、所述阀门均设置于所述固定板，所述固定板设置有气道，所述手爪的内部是空心结构，所述手爪的容腔、所述阀门均与所述气道连通，所述手爪的内侧设置有气囊结构，所述气囊结构中的气压比外界气压高。该机械手结构简单，有效地避免了夹取物体时因用力过大而误伤物体，使用方便，实用性强。

基本信息

专利标题：

一种柔性机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920787298.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-29

授权号：

CN210081760U

授权日：

2020-02-18

发明人：

衣红赵孝连鲍荣闵婷婷付伟

申请人：

贵州高点科技有限公司;高点（深圳）科技有限公司

申请人地址：

贵州省贵阳市贵安新区高端装备制造产业园南部园区标准厂房

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：

潘俊达

优先权：

CN201920787298.3

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00