一种液压柔性机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种液压柔性机械手，包括壳体、第一滑块、第二滑块、滑道、连接块、夹板、第一液压缸、齿轮、齿条和L形杆，壳体内壁依次滑动连接有第一滑块和第二滑块，壳体一侧对称开设有滑道，第一滑块和第二滑块靠近滑道的一侧均对称固定有连接块，且连接块与滑道滑动连接，第一滑块和第二滑块上的两个连接块穿过滑道固定有夹板，壳体内壁靠近第一滑块的一侧固定有第一液压缸，第一滑块一端固定有L形杆，且L形杆与第一液压缸固定连接，第一液压缸的输出端与第一滑块固定连接，该液压柔性机械手通过两个夹板之间相互平行运动对工件进行夹持，使得夹板之间的最大夹持距离和最小夹持距离相差较大，提高夹持范围。

基本信息

专利标题：

一种液压柔性机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921832673.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-29

授权号：

CN210850308U

授权日：

2020-06-26

发明人：

邓应云

申请人：

邓应云

申请人地址：

山西省太原市万柏林区窊流路66号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921832673.8

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08 B25J15/12