本实用新型涉及一种钢包液压缸机械手，包括底座、立柱、液压缸、联杆、升降底板、升降导杆，立柱下端与底座固定连接，顶端与透盖固定连接，滚动轴承设置在立柱内，升降导杆Ⅰ通过滚动轴承与立柱连接，升降导杆Ⅰ顶端开有凹槽、销孔，升降导杆Ⅰ与升降底板通过销轴铰接；升降底板两端与底座之间连接有液压缸Ⅰ；升降底板与联杆Ⅰ连接；滑板固定在升降底板上表面，滑板上表面固定有液压缸Ⅱ、导槽，液压缸Ⅱ带动手部气缸，手部气缸与手部机构连接，进而实现手部机构带动钢包液压缸在导槽上滑动。优点是：利用多个液压缸实现机械手的多自由度运动，方便钢包液压缸的拆装工作，提高了生产效率。