本实用新型公开了一种带有定位功能的钢包机械手，包括旋转座、摆动气缸、伸缩气缸、上罩、垫板和托架，所述旋转座上安装有防尘罩，所述旋转座的顶部安装有摆座和限位杆，所述摆座的一侧安装有调节转动机构，该调节转动机构包括链轮1、轴承盖2、手轮轴、张紧轮座、链轮轴、中心链轮、链轮2、张紧链轮，所述中心链轮套设于链轮轴上，且链轮轴的一端套设有轴承盖3，该轴承盖3的一端连接有链轮2，所述中心链轮上还设置有挡环，所述张紧轮座上固定有张紧链轮，两个所述轴承盖2对称分布，且轴承盖2套设于手轮轴上；本实用新型中，通过设计的缓冲组件，便于利用伸缩弹簧和活动块的搭配起到缓冲上托环所受的负荷，延长上托环的使用寿命。