一种带有摄像功能的机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种带有摄像功能的机械手，包括手臂、机械手，所述手臂的底部开设有圆形槽口，所述圆形槽口的内部设置有摄像装置，所述手臂的左侧开设有矩形槽道，所述矩形槽道的内壁的顶部、内壁的底部均安装有滑槽板，所述滑槽板与防撞板进行活动连接，所述防撞板顶端的右侧、底端的右侧均与第一缓冲弹簧的一端固定连接，所述第一缓冲弹簧的另一端与矩形槽道右侧的内壁固定连接。该带有摄像功能的机械手，通过防撞板向右移动可以挤压第一缓冲弹簧、通过移动块一向上移动并挤压第二缓冲弹簧、通过移动块三向右移动可以挤压第三缓冲弹簧，最后可以产生第三缓冲效果。
基本信息
专利标题 ：
一种带有摄像功能的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021626227.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212919467U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
蔡芳英
申请人 ：
浙江中世智能装备科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市阜溪街道盛业街180号5号楼、6号楼（莫干山国家高新区）
代理机构 ：
北京金蓄专利代理有限公司
代理人 ：
许秀惠
优先权 ：
CN202021626227.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 F16F15/067
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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