一种带有防护功能的送取料机械手
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种带有防护功能的送取料机械手,包括机械手臂和防护装置,所述防护装置固定连接在机械手臂的底端,所述防护装置的内部固定安装有固定框架,所述固定框架的两端活动插接有卡接装置,所述固定框架的两端面边缘均开设有插接孔,所述固定框架的中心固定安装有气缸吸盘,所述固定框架的上表面两侧中心固定安装有控制器,所述固定框架的两端上表面边缘均固定焊接有定位块,所述微型电机的一端固定连接有齿轮,所述卡接装置的内部固定安装有插接板,所述插接板的一端焊接有连接块,所述连接块的侧面固定连接有橡胶卡块。本实用新型可以对正在搬运的玻璃起到防护作用,避免玻璃在发生突发事件时受到损坏。

基本信息
专利标题 :
一种带有防护功能的送取料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021125959.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-17
授权号 :
CN213471245U
授权日 :
2021-06-18
发明人 :
班求坤
申请人 :
新昌县益旭龙机械科技有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市新昌县大市聚镇大市聚村桃园新村21号-101(住所申报)
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN202021125959.5
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-12-21 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20211209
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 新昌县益旭龙机械科技有限公司
变更后权利人 : 山西奇泰机械制造有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 312500 浙江省绍兴市新昌县大市聚镇大市聚村桃园新村21号-101(住所申报)
变更后权利人 : 034000 山西省忻州市忻府区解原乡上社村工业园区
2021-06-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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