一种送取料机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种送取料机械手，包括第一夹持臂、第二夹持臂、驱动装置、第一支撑柱、基座、第二支撑柱，驱动装置，第一支撑柱和第二支撑柱均位于所述基座下方，第一支撑柱和第二支撑柱对称设置于驱动装置两侧，所述第一夹持臂与第二夹持臂相对设置，第一夹持臂位于所述第一支撑柱下方，并与其活动铰接，第二夹持臂位于所述第二支撑柱下方，并与其活动铰接；第一夹持臂和第二夹持臂上方设有伸缩装置，所述伸缩装置一端与第一夹持臂和第二夹持臂活动铰接，另一端连接于驱动装置。本实用新型的送取料机械手，能实现360度旋转，还可以自由平移，抓取牢固，便于移动，简单实用，适于推广。

基本信息

专利标题：

一种送取料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920573848.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-25

授权号：

CN209699140U

授权日：

2019-11-29

发明人：

全晓春

申请人：

甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校）

申请人地址：

甘肃省天水市秦州区赤峪路107号

代理机构：

西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

杨蕾

优先权：

CN201920573848.1

主分类号：

B25J15/12

IPC分类号：

B25J15/12 B25J19/00