本实用新型公开了一种送取料机械手，其包括支架、横向导轨、横向伸缩结构、滑块、横梁、升降结构、抓取组件，所述支架上端开设有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有滑块，所述横向导轨内设有可驱动滑块左右移动的横向伸缩结构，所述滑块前端连接横梁，所述横梁的另一端固定连接升降结构；所述升降结构包括升降臂、设于升降臂下端的U型壳、连接壳，所述连接壳固定在横梁一侧，所述U型壳内设有抓取组件。抓取组件中电机、转轴及固定套的设置，可快速方便更换机械头，以满足不同类型产品的需求，此外抓取组件在升降结构的带动下可上下移动，升降结构、抓取组件在横向伸缩结构的带动下可左右移动，从而满足产品送取料不同空间维度的要求。