本实用新型公开了一种送取料机械手，其结构包括底座、控制器、支撑柱、支撑杆、凹槽、后机械臂、前机械臂、机械爪、伸缩装置，所述底座顶部与支撑柱底部垂直连接，所述支撑柱顶部与支撑杆底部固定连接，所述支撑杆顶端装有后机械臂，所述后机械臂右端与前机械臂左端转动连接，所述伸缩装置安装在前机械臂内部，所述前机械臂右端与机械爪左端固定连接，所述凹槽设于后机械臂左端前侧，所述控制器背部与支撑柱前侧垂直连接，增加了伸缩装置，该装置的机械手能够进行伸长，这样会提高设备的实用价值。