一种取料机械手
授权
摘要
一种取料机械手，涉及陶瓷坯体搬运，包括机架和起吊机构，起吊机构包括移动台和吸附组件，移动台在水平方向直线移动地设置在机架，吸附组件包括升降座和若干个吸盘组；吸盘组包括主吸盘和副吸盘；升降座在竖直方向直线移动地设置在移动台；主吸盘设置在升降座的底部，副吸盘转动设置在升降座的底部，副吸盘相对于主吸盘水平转动。通过使副吸盘相对于主吸盘水平转动，实现副吸盘可相对于机架向外侧伸出，方便副吸盘吸附陶瓷坯体的边缘，有效避免出现应力集中在陶瓷坯体的中部，利于本实用新型拿取不同尺寸规格的陶瓷坯体。同时主吸盘与副吸盘相互配合，提高取料的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种取料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021505195.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212831450U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
罗啟恩关嘉嘉刘金昌石百生吕强何辉
申请人 ：
佛山市南海鑫隆机工机械有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区丹灶镇丹灶物流中心利盈路1号A1-1座107号
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱培祺
优先权 ：
CN202021505195.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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