一种取料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种取料机械手，包括安装立板、位于所述安装立板上的伺服电机、位于所述伺服电机转轴端的步进电机以及位于所述步进电机转轴端的真空吸盘；所述安装立板上设置有带轮组，所述伺服电机与所述带轮组连接，所述步进电机通过取料臂与所述带轮组连接，所述真空吸盘通过连接头与所述步进电机的转轴连接。本实用新型在安装立板、伺服电机、步进电机以及真空吸盘的配合作用下，当待抓取的物料方向出现错误时，伺服电机通过带轮组驱动取料臂进行转动，继而带动步进电机转轴端的真空吸盘进行转动，调整抓取方向，保证抓取操作的顺利进行，并且本实用新型结构简单，操作便捷，占用空间小，适合狭小空间内使用。
基本信息
专利标题 ：
一种取料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022033771.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN213651148U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
赖国海
申请人 ：
苏州市云海和电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区星海街16号1幢5楼Ｃ区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022033771.4
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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