本实用新型公开了一种液压柔性机械手，包括支撑柱和操作台，所述支撑柱的侧壁固定连接有支撑横梁，所述支撑横梁的外表面开设有移动滑道，所述移动滑道的内壁设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构包括滚动连接在移动滑道内壁的横向驱动箱，所述横向驱动箱的上表面固定连接有伺服电机。该液压柔性机械手，通过设置多级液压伸缩杆，能够实现夹取箱的上下移动，通过设置第一液压伸缩杆、第一连接杆、外齿轮盘、第二连接杆，能够实现夹持块的水平运动，从而达到将物品夹取的目的，通过设置第三液压伸缩杆、橡胶块和压力传感器，能够实现将物品柔性夹取的目的，并能够在物品的不同部位施加相同的作用力。