一种柔性机械手

授权

摘要

本发明公开了一种柔性机械手，包括手掌、柔性手指、间距调节机构、抓取驱动机构、抓取感应系统和控制系统，所述手掌上固定有模拟人体手指的柔性手指，所述手掌上固定有能够调节柔性手指之间间距的间距调节机构以及能够驱动柔性手指抓取物品的抓取驱动机构，所述间距调节机构、抓取驱动机构以及抓取感应系统均电连接控制系统。本发明的优点在于，该机械手能够模拟人体手指撑开或收缩的功能，并且通过抓取感应系统控制抓取驱动机构，进而控制柔性手指膨胀压紧来实现不同质量物品的抓取。

基本信息

专利标题：

一种柔性机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112692854A

申请号：

CN202011453137.4

公开（公告）日：

2021-04-23

申请日：

2020-12-11

授权号：

CN112692854B

授权日：

2022-04-01

发明人：

王瑜伟王轲苏卫东刘凤刘植

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

安徽省宣城市经济技术开发区薰化路301号（合肥工业大学宣城校区）

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

杜丹丹

优先权：

CN202011453137.4

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00