一种柔性机械手

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摘要

本实用新型提供了一种柔性机械手，包括：夹紧件，所述夹紧件设置在夹紧机构的底部，夹紧件一侧的外表面上设置有软质表层，软质表层四周安装在结合面上，结合面上设置有对称的盖板，盖板的外端固定安装在夹紧件上，盖板的另一端设置有盖板限位块；弹性条，所述弹性条中间为弧形的结构，弹性条的两边设置有弹性边；本实用新型机械手的夹持部分具有双层的缓冲作用，软质表层为锯齿状，可有增加摩擦力，弹性边的活动设置，可以应对弹性件的形变，并且通过滚动摩擦的方式降低阻力，提高应力感应的灵敏度，使应力感应器快速和准确的传递力量信号，是机械手可以有效的抓取物体，并且可以适用在大部分的场合。

基本信息

专利标题：

一种柔性机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922453643.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211639955U

授权日：

2020-10-09

发明人：

张美凤

申请人：

常州工学院

申请人地址：

江苏省常州市新北区辽河路666号

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

杨静文

优先权：

CN201922453643.2

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08