一种液力柔性机械手

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型公开了一种液力柔性机械手，包括若干柔性变形组件、若干支撑组件和若干连接组件，所述柔性变形组件具有进排液口，所述柔性变形组件通过所述连接组件固定连接所述支撑组件，所述支撑组件随所述柔性变形组件的承压变形而弯曲。本实用新型的有益效果：通过柔性变形组件和支撑组件可实现弯曲动作，具有重量轻、承载大、可多路径动作、易于控制的优点，可取代液压缸驱动的机械手、气动机械手以及常规液力机械手。

基本信息

专利标题：

一种液力柔性机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022464967.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-30

授权号：

CN213946470U

授权日：

2021-08-13

发明人：

纪新刚

申请人：

纪新刚

申请人地址：

河北省衡水市安平县大何庄乡雀令二村297号

代理机构：

北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄凡凡

优先权：

CN202022464967.9

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J9/14 B25J11/00