一种柔性机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种柔性机械手，包括气囊、内固定座、外固定座、密封板、过滤装置、气体分配器和气囊内填充的颗粒物，气囊通过内固定座和气囊内部的外固定座夹持住，整体固定在密封板上，其中，密封板内部设有气道，且密封板下端固定有过滤装置深入气囊，用于过滤颗粒物，密封板侧置通气孔连接气体分配器。本实用新型中内固定座与外固定座夹持气囊的布置能有效延长气囊使用寿命，提高机械手的抓取精度，柔性机械手不需要精准的定位便可快速抓取易碎、易伤等精密的不规则形状产品，有适用范围广、使用周期长、兼容性强的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121522552.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-06
授权号 ：
CN216266081U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
吴家恒范红强李建军吴宗元饶崇明
申请人 ：
深圳市骏创科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区马田街道合水口社区第七工业区第二栋4A
代理机构 ：
杭州坚果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张剑英
优先权 ：
CN202121522552.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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