一种带助推结构的定心气动手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种带助推结构的定心气动手爪，包括若干辅助连接块以及与每个所述辅助连接块对应的辅助压板，每个所述辅助连接块与其对应的所述辅助压板之间通过弹性件连接，若干所述辅助连接块周向均布在所述手爪缸体的外侧壁上，每个所述辅助压板位于所述手爪缸体上设置有动力滑块的一端，且每个所述辅助压板与所述手爪缸体的端面平行，每个所述辅助压板与所述手爪缸体的端面之间设置有间距，若干所述辅助压板的一端相交连接。当气动手爪在抓取工件时，工件挤压辅助压板，辅助压板将弹性件压缩，使辅助压板受到弹性力，当放置工件时，在弹性力的作用下，辅助压板将工件推向其需要放置的位置，可以良好地消除气动手爪在放工件时候的不稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种带助推结构的定心气动手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921908654.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN210939304U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
刘淑敏刘进奇
申请人 ：
西安精雕精密机械工程有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区软件新城天谷八路528号国家电子商务示范基地东区303室
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
李鹏威
优先权 ：
CN201921908654.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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