本实用新型涉及桁架机械手组装结构技术领域，且公开了一种电动手爪组装定位结构，所述双旋滑动机构的滚珠螺母均固定连接有滑块，滑块滑动安装在滑动机架上，两个滑块的底部均通过螺栓固定连接有夹持板，两个夹持板相对的侧面均开设有穿插卡槽，两个夹持板之间均设置有接触板，两个接触板相背的侧面均连接有穿插座，两个夹持板相背的侧面均安装有调节框，调节框上开设有与穿插卡槽相对应的适配槽，两个调节框的内侧壁均安装有中间轴承，两个调节框的内侧均穿插有垂直光轴。该电动手爪组装定位结构，达到将接触板进行定位安装的目的，改变了传统螺栓连接的方式，便于结构的拆装，大大的降低了相关操作人员的操作强度。