一种安全型气动手爪
授权
摘要
本实用新型公开一种安全型气动手爪，包括基体结构、动力结构和传动结构；气缸缸体为整体结构，其内部具有气缸内腔；动力结构包括活塞和弹簧；传动结构包括楔形块和滑块；活塞安装在气缸缸体的气缸内腔中，活塞通过导向杆固定连接位于气缸缸体底部的楔形块；导向杆穿过气缸内腔的底部连接楔形块；导向杆上套设有弹簧；弹簧一端顶在气缸内腔底部，另一端顶在活塞一面上；气缸缸体底部设有T型槽轨道，T型槽轨道的两端各安装有一个滑块；滑块能够在T型槽轨道中由楔形块驱动进行滑行，以实现开闭动作。本实用新型能够解决在自动化生产过程中工件夹持和搬运的安全性问题。
基本信息
专利标题 ：
一种安全型气动手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922047106.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211053717U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
刘淑敏刘进奇刘伟亮
申请人 ：
西安精雕精密机械工程有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区软件新城天谷八路528号国家电子商务示范基地东区303室
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
姚咏华
优先权 ：
CN201922047106.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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