本实用新型公开了一种柔性多功能液压抓手，其结构包括连接轴和调节装置，本实用新型通过设置了调节装置，即在内部螺杆驱动下，驱动板可在第一齿轮与滑块配合下，实现稳定右移驱动活动，而与驱动板右侧第二齿轮相啮合连接的移动架，就可带动抓手整体，实现右移跨位活动，从而达到了抓手跨位工作，可配合其他机械手同步安装物料的优点，且在移动架下端设置了锁定组件，来达到抓手快捷拆卸或安装，即通过锁定轴、拉簧与导板三组配合下，可快捷实现锁定轴的解锁或锁定，进而实现快捷解锁或安装活动，从而达到了抓手快捷安装或拆卸的优点。