一种多车型柔性抓手机构

授权

摘要

本实用新型提出了一种多车型柔性抓手机构，包括：抓具架，包括设置在同一水平面上的第一横梁、第二横梁及第三横梁；第一夹紧装置，对称设置有两个，分别固定设置在第一横梁的两端，用于对车型零件宽边进行夹紧；定位装置，对称设置有两个，分别位于第二横梁的两端下方，用于对车型零件进行定位夹紧，第二横梁上设置有用于驱动定位装置沿第二横梁长度方向移动的第一驱动装置；第二夹紧装置，设置在第三横梁下方，用于对车型零件的长边进行夹紧，第三横梁上设置有用于驱动第二夹紧装置沿第三横梁长度方向移动的第二驱动装置。本实用新型抓手机构可以适应不同车型的夹紧需求，夹紧装置夹紧定位准确，快速实现多车型生产需求。

基本信息

专利标题：

一种多车型柔性抓手机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021749273.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-20

授权号：

CN213136778U

授权日：

2021-05-07

发明人：

鲍超袁秉超孔相伟

申请人：

十堰一诺智能装备有限公司

申请人地址：

湖北省十堰市车城西路19-7号

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张文俊

优先权：

CN202021749273.3

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B23K37/04