本实用新型涉及一种手动切换多车型抓手，包括主抓手框架、安装座和抓手单元，主抓手框架上固定安装有安装座，抓手单元根据切换车型的需要可切换位置地安装在部分或者全部的安装座上，抓手单元包括吸盘、吸盘连接支架、第一连接杆、第二连接杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块、支撑杆和支撑连接座，支撑杆固定在支撑连接座上，第二连接杆与支撑杆之间通过第三连接块可伸缩地垂直连接，第一连接杆与第二连接杆之间通过第二连接块可伸缩地垂直连接，吸盘连接支架与第一连接杆之间通过第一连接块连接，吸盘安装在吸盘连接支架上，抓手单元通过支撑连接座安装在安装座上。本实用新型能够实现抓手与多种车型的匹配适用，保证抓手抓取工件的稳定性。