一种多车型共用伺服抓手装置

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摘要

本实用新型提供一种多车型共用伺服抓手装置，其中，包括抓手框架，所述抓手框架上设有X向伺服电机、Y向伺服电机，所述X向伺服电机与所述Y向伺服电机互相垂直连接，所述X向伺服电机上设有X向联轴器，所述X向联轴器两侧对称设有X向移动架，所述各个X向移动架上均设有第一抓取单元，所述Y向伺服电机上设有Y向联轴器，所述Y向联轴器上连接有Y向移动架，所述Y向移动架上设有Z向定位架，所述Z向定位架上设有活动的第二抓取单元，所述抓手框架上还设有控制所述第一抓取单元、Z向定位架和第二抓取单元的集成式阀岛。本实用新型能够降低装置占地面积和投资成本，减少切换时间和切换导致的故障率，便于后期集成新的车型数据。

基本信息

专利标题：

一种多车型共用伺服抓手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020428946.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-27

授权号：

CN212352018U

授权日：

2021-01-15

发明人：

陈威冯德文董建辉张展鸿冯奕强邓汝炬陆浩升

申请人：

广汽乘用车有限公司

申请人地址：

广东省广州市番禺区金山大道东路633号

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

陈伟斌

优先权：

CN202020428946.9

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J9/12 B25J19/02 B25J19/00 B25J19/06