侧围总成伺服抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种侧围总成伺服抓手，包括框架单元、设置在所述框架单元的上部的前侧的第一夹持单元、设置在所述框架单元的上部的后侧的第二夹持单元、设置在所述框架单元的下部的前侧的第三夹持单元、设置在所述框架单元的下部的后侧的第四零件夹持组件以及设置在所述框架单元的中部的换枪盘；所述第一夹持单元包括第一零件夹持组件和第一驱动组件；所述第二夹持单元包括第二零件夹持组件和第二驱动组件；所述第三夹持单元包括第三零件夹持组件和第三驱动组件。本实用新型提供的一种侧围总成伺服抓手，能够用于不同车型的侧围总成的抓取作业中，通用性强，能够降低企业生产线固定资产投资，提高新生产线改造效率，从而降低生产成本。
基本信息
专利标题 ：
侧围总成伺服抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120927620.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-04-30
授权号 ：
CN216505170U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
赵冬玲彭东谢晓东席辉张劲松
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆华科专利事务所
代理人 ：
何杰
优先权 ：
CN202120927620.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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