一种伺服驱动的同心调节直径的抓手
授权
摘要
本实用新型涉及一种抓手，尤其涉及一种伺服驱动的同心调节直径的抓手。包括底盘，所述的底盘的上部设有一个主动旋转的主动盘和二个从动盘，一个主动盘和二个从动盘通过同步带呈同步传动，所述的主动盘和从动盘上分别设有止位件。可兼容多种圆盘类零件，满足车身圆盘类零件品种繁杂、尺寸大小不一的需求，兼容性强，柔性化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服驱动的同心调节直径的抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020302236.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-12
授权号 ：
CN212170435U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
吴兴尧沈燕青陈磊张铃钢
申请人 ：
杭州亚太智能装备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号
代理机构 ：
杭州融方专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈相权
优先权 ：
CN202020302236.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
