一种伺服驱动的同心调节直径的抓手
授权
摘要
本实用新型涉及一种抓手,尤其涉及一种伺服驱动的同心调节直径的抓手。包括底盘,所述的底盘的上部设有一个主动旋转的主动盘和二个从动盘,一个主动盘和二个从动盘通过同步带呈同步传动,所述的主动盘和从动盘上分别设有止位件。可兼容多种圆盘类零件,满足车身圆盘类零件品种繁杂、尺寸大小不一的需求,兼容性强,柔性化程度高。
基本信息
专利标题 :
一种伺服驱动的同心调节直径的抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020302236.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-12
授权号 :
CN212170435U
授权日 :
2020-12-18
发明人 :
吴兴尧沈燕青陈磊张铃钢
申请人 :
杭州亚太智能装备有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号
代理机构 :
杭州融方专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
沈相权
优先权 :
CN202020302236.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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