双指欠驱动抓手
授权
摘要
本申请公开了一种双指欠驱动抓手，用以解决夹爪对目标物体的接触压力不能精确控制的技术问题。其中，一种双指欠驱动抓手，包括：驱动机构；分别与所述驱动机构两端配接的两组欠驱动机构；分别与所述驱动机构、驱动机构一端的欠驱动机构配接的第一指节机构；分别与所述驱动机构、驱动机构另一端的欠驱动机构配接的第二指节机构；所述第一指节机构和第二指节机构并联执行开合行程，以便抓取或释放目标物体。通过在第二指节机构设置压力传感模组，从而检测双指欠驱动抓手相对目标物体的接触压力。
基本信息
专利标题 ：
双指欠驱动抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122789691.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216180611U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
韩广超李鹏刘赢政谢福贵吕春哲
申请人 ：
烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区烟台开发区长江路300号业达智汇谷C座1905
代理机构 ：
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡大成
优先权 ：
CN202122789691.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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