基于可更换接口的电动二指抓手
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摘要
基于可更换接口的电动二指抓手。目前的机械臂的功能多种多样，但多应用与工业化场景，在机械臂的成本逐渐降低的今天适当的使它的用途有更好的拓展。目前的机械抓手换手操作过程十分繁琐，切换效率低。本实用新型组成包括：可更换接口结构、手爪结构；所述可更换接口结构包括固定结构、可更换连接块；所述固定结构包括内部装有电磁铁的手臂固定块、固定在所述手臂固定块上的正极弹簧触点母头和负极弹簧触电母头；所述可更换连接块上安装有正极弹簧触点公头、负极弹簧触点公头；所述手爪结构分包括与可更换连接块相连接的手爪支架，所述手爪支架上安装有驱动舵机，所述驱动舵机与手指驱动结构连接。本实用新型用于机械抓手。
基本信息
专利标题 ：
基于可更换接口的电动二指抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922071806.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN210998797U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
韩勇陈燕飞王科
申请人 ：
浙江智玲机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号科创园14号楼2楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922071806.0
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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